Az akkumulátor töltése az iRobot Roomba alkalmazásban
Nagyon gyakran az interneten böngészve olyan embereket találok fel, akik kérdéseket tesznek fel arról, hogy a Roomba (más néven Rumba) porszívó miért viselkedik furcsán jó akkumulátorral. Annak érdekében, hogy megértsük, hol nőnek a lábak a gyakran előforduló problémáktól, próbálkozzunk amatőr szinten, hogy kitaláljuk, hogyan töltődik az akkumulátor a porszívó belsejében.
Tegyük fel, hogy új (vagy régi) elemet helyezett a porszívóba, és töltőt csatlakoztatott hozzá (a porszívóhoz). Az első dolog, amit egy porszívó elvégez, ellenőrzi a rendszereit (ez nem érdekel minket). Ezután meglátja, hogy mekkora a behelyezett akkumulátor feszültsége. Ha a feszültség meghaladja a 12 * volt feszültséget, akkor a szokásos, gyors töltés kezdődik. Ha az akkumulátor feszültsége 12 volt alatt van *, akkor a Roomba 18 * órán át kezd tölteni.
Ha az akkumulátor túlságosan lemerült (feszültség <12 V), az azt jelenti, hogy sokáig lemerült állapotban volt, vagy valami más kellemetlen történt vele. Ezért hosszú, alacsony árammal történő töltésnek a "gyengélkedő" akkumulátorcellák helyreállításához kell vezetnie. Nagyon fontos, hogy ne szakítsuk meg a 18 órás * töltést. Végül is, ha egy másodpercre lekapcsolja a rumbát a töltésről, akkor az újbóli csatlakoztatásával újrakezdődik a töltési ciklus, vagyis az összes rendszer ellenőrzése, majd az akkumulátor feszültségének mérése ... És ez már egyértelműen meghaladja a 12 V-ot (elvégre még akkor is, ha kis áram mellett töltünk) csak néhány percig tartott, nem számít, az első percekben a töltés jelentősen megnő az akkumulátor feszültségével), és a Rumba megkezdi a szokásos töltési ciklust. Vagyis nagy áram (kb. 1250mA).
Tanács: ha a rumbát a töltőalapra helyezi, és az indikátorból látja, hogy a 18 * órás töltési folyamat megkezdődött (a töltésjelző nagyon gyakran villog), akkor megpróbálhatja azonnal eltávolítani a rumbát a töltésből, és közvetlenül a rumba csatlakoztatni a töltő csatlakozóját. Ez azért történik, hogy valaki ne véletlenül "rúgja" a rumbát a lábával, és ne szakítsa meg az "életadó" gyakorlatot.
Ha minden rendben van, és a kezdeti feszültség normális, akkor a nagy áramú töltés a -dV algoritmus szerint megy.
A -dV - algoritmus működési elve a következőképpen egyszerűsíthető: Ismert, hogy miután először üres akkumulátort telepítettek a töltéshez, a feszültség nagyon gyorsan emelkedik. Ezután a növekedés lelassul, és a folyamat legnagyobb részében az akkumulátor feszültsége egyenletesen, lassan emelkedik. De közelebb a töltés végéhez (vagyis közelebb az akkumulátor telítettségéhez), a feszültség sokkal gyorsabban növekszik, majd a növekedés lelassul, teljesen leáll és a feszültség csökkenni kezd. Ez a csúcs "a feszültség növekedésének-stabilizálódásának-csökkenésének gyorsulása" az, amit az algoritmus megfog. De tény, hogy ebben a pillanatban is gyorsan csökken a töltés hatékonysága, és az az akkumulátor töltésére korábban használt energia most egyszerűen hővé válik, és az elemek gyorsan felmelegednek. Ezután -dV - az algoritmus teljesen leállítja az akkumulátor töltőáramának ellátását, lehetővé teszi, hogy lehűljön 34 * fokra (vagy maximum 2 órára), majd a töltő újra bekapcsol, de TRICKLE CHARGE üzemmódban - vagyis "csepegtöltés", amikor a töltés megtörténik rendkívül alacsony áramot kap. Olyan kicsi, hogy nem melegíti túl az elemeket. Az akkumulátorok lehűlnek, a rajtuk lévő feszültség csökken, és kiderül, hogy az akkumulátor korántsem 100% -ban feltöltött. Először is, mert a hőmérséklet csökkent. Másodszor, annak a ténynek köszönhető, hogy egyes akkumulátorcelláknak esetleg nincs idejük teljesen feltöltődni ...Ez a csepegtető töltés lehetővé teszi az akkumulátor töltöttségének lassú feltöltését akár 100% -ig. Ha feltételezzük, hogy a gyors töltés eredményeit követve a 3,3Ah akkumulátort 70% -kal tölti fel, akkor könnyen kiszámítható, hogy a 3300mAh 70% -a 2310mAh. Ekkor a maradék 990mAh-t 20 óránál tovább "újratöltik" !!!! Végül is a csepegtető töltés csak 50mAh árammal megy, és hatékonysága jóval kevesebb, mint 100%.
Ezért vélik úgy, hogy a rumba soha nem szabad eltávolítani a vád alól. Végül is, amikor a töltésjelző zöldre vált, ez azt jelenti, hogy csak a gyorstöltési üzemmód áll le, de lehűlés után a töltés tovább folytatódik Csepptöltési módban (csepegtető töltés). És még akkor is, ha az akkumulátorok 100% -ban fel vannak töltve (és ez három nap után is megtörténhet), két okból még mindig nem érdemes levenni a Rumba a töltésről:
A Rumba, még kikapcsolt állapotban is, nagyon éhes az akkumulátorokra. Végül is sokan azt írják, hogy egy töltött éjszakán át töltött Rumba reggelre lemerülhet. Ez eltúlzott, de nem áll messze az igazságtól.
Még akkor is, ha a Rumba nem használta az akkumulátor töltését, az akkumulátor maga is lemerül. Vagyis ő maga nagyon lassú, de kisül.
És most ennek a 2 oknak a kompenzálása érdekében emlékezzünk: a rumba mindig felelős legyen. Ha elhagyja a házat, és tűzvédelmi okokból le akarja húzni a töltőt, akkor a fent leírt első okból tanácsos eltávolítani az akkumulátort a rumbából.
Most beszéljünk arról, hogy Rumba "megszokja" az akkumulátort. Vagyis információkat gyűjt arról, hogy mennyit töltöttek, mennyit töltöttek fel, esetleg információkat tárol az akkumulátor hőmérsékletéről ... Ezek az információk a titok sokasága mögött vannak elrejtve, de spekulálni lehet.
Térjünk vissza a cikk elejére, és ne felejtsük el, hogy új elemet helyeztünk a Rumbába. Vagy a régi. Hadd dobjuk be Rumbába az információkat arról, hogy mennyit és hogyan töltött és lemerített ez az akkumulátor. Ehhez a 400-as sorozatban ki kell vennie az akkumulátort, 5 másodpercnél tovább kell nyomnia és tartsa lenyomva a POWER gombot, engedje fel, majd helyezze be az elemet. A múltbeli terhelések minden előzménye törlődik. 3 napig töltjük a rumbát. A fórumokról 3 napra vonatkozó információkat vesznek fel. A hivatalos információk szerint "hagyjuk egy éjszakára". Személyes megfigyeléseim szerint az "éjszaka" nem biztos, hogy elég. Javaslom a teljes 24 órás töltést. Ez az esetek 99% -ában 100% -os feltöltést jelent. Ezután a Runet azt mondja nekünk, hogy el kell távolítanunk az automatikus töltőállomást a helyiségből (hogy a porszívó ne töltse fel magát), és be kell kapcsolni a rumba, hogy működjön a MAX gombbal (azaz vákuumozzon, amíg az akkumulátor lemerül. teljesen kimerült). Ha nincs MAX gomb, de van DOCK gomb, nyomja meg. A Rumba hiába keresi a töltőállomást (amelyet mi, szadisták korábban eltávolítottunk), amíg a töltés teljesen ki nem merül. Ugyanakkor porszívózik. Ha nincs DOCK gomb, akkor kapcsolja be újra és újra a porszívót, amíg azt nem mondja, hogy az akkumulátor teljesen lemerült. Porszívózzon egyszerre minél több szobát.
Miután az akkumulátor teljesen lemerült, csatlakoztassa újra a töltõcsatlakozót a csapágyhoz, és töltse újra legalább 24 órán át. Miután többször elvégezte ezt az eljárást, hozzászoktatja a Rumbát ehhez az akkumulátorhoz. Tudni fogja, mennyi díjat várhat tőle. Amikor működés közben kapcsolja be a sárga jelzőt, és amikor a pirosat. Apropó. Amikor a visszaállítás után először Rumbának adtam a házi akkumulátoromat, zöld jelzővel porszívózott, amíg ki nem kapcsol. Vagyis a zöld izzott, izzott és bam ... pirosan pislogott egy szomorú négyhangú dallamig. Ennyi, az akkumulátor lemerült, és Rumba nem számított erre. A második ciklus után fordítva történt: a 24 órás töltési ciklus után azonnal bekapcsolt Rumba sárga jelzőt mutatott. És csak a harmadik vagy ötödik ciklus után kezdett el működni a mutató, ahogy kell. Először zöld, majd sárgás, sárga, narancssárga, piros (amikor a rumba még porszívózik, és időközönként töltőállomást keres), és csak ezután villog pirosan (amikor a rumba nem mozog).
* A csillaggal jelölt számokat a memóriából írom. Valahol lehet egy kis pontatlanság.
🔗7. Időről időre szükséges a robot újratelepítése és az akkumulátor teljes lemerülése. A beállítások teljes visszaállítása és a porszívó teljes lemerítése:
- a beállítások újratelepítéséhez és alaphelyzetbe állításához egyszerre tartsa lenyomva két gombot - a SPOT és a DOCK / DEMO gombot, és tartsa lenyomva 10 másodpercig;
- töltse fel a porszívót, amíg a CLEAN gomb zölden világít;
- a készülék teljes lemerüléséhez meg kell várni egy négy hangjelzést, amely értesíti az akkumulátor teljes lemerüléséről;
- a Rumba teljes lemerüléséhez a töltőállomást is ki kell kapcsolni;
- ha a DOCK gomb a porszívó modelljén található, de ha nincs, akkor be kell kapcsolnia a porszívót a tisztításhoz, és várnia kell, amíg kiürül;
- miután az akkumulátor teljesen lemerült, a lehető leghamarabb fel kell tölteni a porszívót.
🔗