Itt olvassa el
Az akkumulátor töltése az iRobot Roomba alkalmazásban
Nagyon gyakran az interneten böngészve olyan embereket találok fel, akik kérdéseket tesznek fel arról, hogy a Roomba (más néven Rumba) porszívó miért viselkedik furcsán jó akkumulátorral. Annak érdekében, hogy megértsük, hol nőnek a lábak a gyakran előforduló problémáktól, próbálkozzunk amatőr szinten, hogy kitaláljuk, hogyan töltődik az akkumulátor a porszívó belsejében.
Tegyük fel, hogy új (vagy régi) akkumulátort helyezett a porszívóba, és töltőt csatlakoztatott hozzá (a porszívóhoz). Az első dolog, amit a porszívó elvégez, ellenőrzi a rendszereit (ez nem érdekel minket). Ezután meglátja, hogy mekkora a behelyezett akkumulátor feszültsége. Ha a feszültség magasabb, mint 12 * volt, akkor a szokásos, gyors töltés kezdődik. Ha az akkumulátor feszültsége 12 volt alatt van *, akkor a Roomba 18 * órán át kezd tölteni.
Ha az akkumulátor túlságosan lemerült (feszültség <12 V), az azt jelenti, hogy sokáig lemerült állapotban volt, vagy valami más kellemetlen történt vele. Ezért hosszú, alacsony áram mellett történő töltésnek az "gyengélkedő" akkumulátorcellák helyreállításához kell vezetnie. Nagyon fontos, hogy ne szakítsuk meg a 18 órás * töltést. Végül is, ha egy másodpercre lekapcsolja a rumbát a töltésről, akkor az újbóli csatlakoztatásával újrakezdődik a töltési ciklus, vagyis az összes rendszer ellenőrzése, majd az akkumulátor feszültségének mérése ... És ez már egyértelműen több mint 12 volt (elvégre akkor is, ha kis áram mellett csak néhány percig tartott a töltés, nem számít, az első percekben a töltés jelentősen megnő az akkumulátor feszültségén), és a Rumba megkezdi a szokásos töltési ciklust. Vagyis nagy áram (kb. 1250mA).
Tanács: Ha a rumbát a töltőalapra helyezi, és az indikátor látja, hogy a 18 * órás töltési folyamat megkezdődött (a töltésjelző nagyon gyakran villog), akkor megpróbálhatja azonnal eltávolítani a rumbát a töltésből, és csatlakoztatni a töltõdugót közvetlenül a rumba. Ez azért történik, hogy valaki ne véletlenül "rúgja" a rumbát a lábával, és ne szakítsa meg az "életadó" gyakorlatot.
Ha minden rendben van, és a kezdeti feszültség normális, akkor a nagy áramú töltés a -dV algoritmus szerint megy.
A -dV - algoritmus működési elve a következőképpen egyszerűsíthető: Ismert, hogy miután először üres akkumulátort telepítettek a töltéshez, a feszültség nagyon gyorsan emelkedik. Ezután a növekedés lelassul, és a folyamat legnagyobb részében az akkumulátor feszültsége egyenletesen, lassan emelkedik. De közelebb a töltés végéhez (vagyis közelebb az akkumulátor telítettségéhez), a feszültség sokkal gyorsabban növekszik, majd a növekedés lelassul, teljesen leáll és a feszültség csökkenni kezd. Ez a csúcs "a feszültség növekedésének-stabilizálódásának-csökkenésének gyorsulása" az, amit az algoritmus megfog. De tény, hogy ebben a pillanatban is gyorsan csökken a töltés hatékonysága, és az az akkumulátor töltésére korábban használt energia most egyszerűen hővé válik, és az elemek gyorsan felmelegednek. Ezután -dV - az algoritmus teljesen leállítja az akkumulátor töltőáramának ellátását, lehetővé teszi, hogy lehűljön 34 * fokra (vagy maximum 2 órára), majd a töltő újra bekapcsol, de TRICKLE CHARGE módban - ez "csepegtöltés", amikor a töltést rendkívül alacsony árammal látják el. Olyan kicsi, hogy nem melegíti túl az elemeket. Az akkumulátorok lehűlnek, a rajtuk lévő feszültség csökken, és kiderül, hogy az akkumulátor korántsem 100% -osan feltöltött. Először annak a ténynek köszönhető, hogy a hőmérséklet csökkent. Másodszor, annak a ténynek köszönhető, hogy egyes akkumulátorcelláknak nincs idejük teljesen feltöltődni ... És ez a csepegtető töltés lehetővé teszi az akkumulátor töltöttségének lassú feltöltését 100% -ra. Ha feltételezzük, hogy a gyors töltés eredményeit követve a 3,3Ah akkumulátort 70% -kal töltötte fel, akkor könnyen kiszámítható, hogy a 3300mAh 70% -a 2310mAh. Ekkor a maradék 990mAh-t 20 óránál tovább "újratöltik" !!!! Végül is a csepegtető töltés csak 50mAh árammal megy, és hatékonysága jóval kevesebb, mint 100%.
Ezért vélik úgy, hogy a rumba soha nem szabad eltávolítani a vád alól. Végül is, amikor a töltésjelző zöldre vált, ez azt jelenti, hogy csak a gyorstöltési mód áll le, de lehűlés után a töltés tovább folytatódik Csepptöltési módban (csepegtető töltés). És még akkor is, ha az akkumulátorok 100% -ban fel vannak töltve (és ez három nap után is megtörténhet), két okból még mindig nem érdemes levenni a Rumba a töltésről:
A Rumba, még kikapcsolt állapotban is, nagyon éhes az akkumulátorokra. Végül is sokan azt írják, hogy az éjszaka alatt töltött töltés nélküli Rumba reggelre lemerülhet. Ez eltúlzott, de nem áll messze az igazságtól.
Még akkor is, ha a Rumba nem használta az akkumulátor töltését, az akkumulátor maga is lemerül. Vagyis ő maga nagyon lassú, de kisül.
Tehát ennek a 2 oknak a kompenzálása érdekében ne felejtsük el: a rumba mindig felelős legyen. Ha elhagyja a házat, és tűzvédelmi okokból le akarja húzni a töltőt, akkor a fent leírt első okból tanácsos eltávolítani az akkumulátort a rumbából.
Most beszéljünk arról, hogy Rumba "megszokja" az akkumulátort. Vagyis információkat gyűjt arról, hogy mennyit töltöttek, mennyit töltöttek fel, esetleg információkat tárol az akkumulátor hőmérsékletéről ... Ezek az információk a lopakodó vadak mögött vannak elrejtve, de spekulálni lehet.
Térjünk vissza a cikk elejére, és ne felejtsük el, hogy új elemet helyezünk a Rumbába. Vagy a régi. Helyezzük el a Rumba információkat arról, hogy mennyit és hogyan töltött és lemerített az akkumulátor. Ehhez a 400-as sorozatban ki kell vennie az akkumulátort, 5 másodpercnél tovább kell nyomnia és tartsa lenyomva a POWER gombot, engedje fel, majd helyezze be az elemet. A múltbeli terhelések minden előzménye törlődik. 3. napra töltjük a rumbát. A fórumokról 3 napra vonatkozó információkat vesznek fel. A hivatalos információk szerint "hagyjuk egy éjszakára".Személyes megfigyeléseim szerint az "éjszaka" nem biztos, hogy elég. Javaslom a teljes 24 órás töltést. Ez az esetek 99% -ában 100% -os töltöttséget jelent. Ezután a Runet azt mondja nekünk, hogy el kell távolítanunk az automatikus töltőállomást a helyiségből (hogy a porszívó ne jöjjön fel magát tölteni), és be kell kapcsolni a rumba, hogy működjön a MAX gombbal (vagyis vákuumozzon, amíg az akkumulátor teljesen lemerül). Ha nincs MAX gomb, de van DOCK gomb, nyomja meg. A Rumba hiába keresi a töltőállomást (amelyet mi, szadisták korábban eltávolítottunk), amíg a töltés teljesen ki nem merül. Ugyanakkor porszívózik. Ha nincs DOCK gomb, akkor kapcsolja be újra és újra a porszívót, amíg azt nem mondja, hogy az akkumulátor teljesen lemerült. Porszívózzon egyszerre minél több szobát.
Miután az akkumulátor teljesen lemerült, csatlakoztassa újra a töltõcsatlakozót a csapágyhoz, és töltse újra legalább 24 órán át. Miután többször elvégezte ezt az eljárást, hozzászoktatja a Rumbát ehhez az akkumulátorhoz. Tudni fogja, mennyi díjat várhat tőle. Amikor működés közben kapcsolja be a sárga jelzőt, és amikor a pirosat. Apropó. Amikor a visszaállítás után először Rumbának adtam a házi akkumulátoromat, zöld jelzővel porszívózott, amíg ki nem kapcsol. Vagyis a zöld izzott, izzott és bam ... pirosan pislogott egy szomorú négyhangú dallamig. Ennyi, az akkumulátor lemerült, és Rumba nem számított erre. A második ciklus után fordítva történt: a 24 órás töltési ciklus után azonnal bekapcsolt Rumba sárga jelzőt mutatott. És csak a harmadik vagy ötödik ciklus után kezdett el működni a mutató, ahogy kell. Először zöld, majd sárgás, sárga, narancssárga, piros (amikor a rumba még porszívózik, és időközönként töltőállomást keres), és csak ezután villog pirosan (amikor a rumba nem mozog).
🔗
- az akkumulátor megfelelő töltése
Jól
Barkács-akkumulátor a Rumba számára saját kezűleg
Sokáig jártam az internetet, és kerestem a rumba akkumulátor elkészítésének receptjét.
Az embereknek általában könnyebb: régi, lemerült akkumulátoruk van, és csak a halottakat vagy az összes cellát kell külön kicserélniük. És nem kell bajlódnia az elemek rumbába történő rögzítésével ... hogy találjon egy termisztort ...
Nekem nehezebb volt. Használtan és egyáltalán akkumulátor nélkül rendeltem meg az iRobot Roomba készülékemet. És nem akartam új akkumulátort rendelni, amíg nem ellenőriztem magának a porszívónak a teljesítményét ... És porszívót akkumulátor nélkül nem lehet ellenőrizni. Nos, megkapod az ötletet.
Ezért egy helyi nagykereskedésben 12 AA elemet vásároltam 2100mAh-ért. És nem egyszerű NiMh-t vett, hanem az ún. AlwaysReady: alacsony önkisülésű elemek. Azt mondják, hogy terhelés alatt kevesebb a lehívásuk, nagyobb a képességük a nagy töltőáram tartására, hosszabb az élettartamuk ... stb.
2300mAh opciók is voltak, de ezek jelentősen (és aránytalanul) drágábbak voltak. És vannak olyan pletykák is, amelyek szerint a nagyobb kapacitású akkumulátorok nagyobb terhelés mellett nagyobb feszültségeséssel járnak.
Továbbá az Engels rádióalkatrész-üzletben 2 orosz dobozos speciális dobozt vásároltak 15 rubelért. Nem tudom, hogy hívják őket. Mindegyik doboz lehetővé teszi, hogy 6 AA elemet / akkumulátort helyezzen bele, és 7,2 V-ot kapjon elemek vagy 9 V-ot az elemek esetében a dobozuk kimenetén.
T. kb. 2 doboz 7,2 V-os csak a szükséges 14,4 V-ot adta meg (nos, igen ... az eredeti akkumulátorban 12 db 1,2 V-os elem is található).
Gyorsan átnézem, hogy alkalmatlanságuk miatt "kidobtam" ezeket a dobozokat, és egy barátom Szaratovból hozott jobb minőségű, kínaiul 25 rubelért.
Miután egymás után forrasztottam a dobozokat, drótokkal forrasztottam magához a rumba csatlakozójához, és az elemtartó rekeszben "a távtartóba" rögzítettem, több darab elektromos szalaggal tekert kartonpapír behelyezésével.
Rendben. Az akkumulátorok, ha külső töltőben töltik, tökéletesen lökdösték a rumbát. De kategorikusan nem voltak hajlandók vádat emelni benne. Inkább maga Roomba nem volt hajlandó "etetni" őket. Bár próbáltam csatlakoztatni a töltőt a rumbához. Bár "leparkoltam" az automatikus töltőállomáson ... Az automatikus töltésnél a "DOCKED" jelzőfény kigyulladt, és a rumba a töltőlámpa nem villogott.Ezután ugyanabban a rádióalkatrész-üzletben egy 10kΩ-os termisztort vásároltak és forrasztották a negatív érintkezés és a rumba hőmérséklet-érzékelő érintkezője közé. A töltés be van kapcsolva! Nem tudom: talán azért, mert a hőérzékelő nem „natív”, és jellemzői kissé eltérnek az előírtaktól, vagy talán azért, mert az ujj akkumulátorok jóval kisebbek, mint a bennük lévőek, de eleinte töltéskor körülbelül 70 Celsius fokig melegedtek fel. Aztán (talán azért, mert a rumba megszokta őket?) A maximális hőmérséklet kb. 60 g lett, ami már tűrhető, és nincs annyira égett szalag szaga.
Ha nem 12, hanem 24 elemet veszünk, és párhuzamosan helyezünk 12-et, akkor a terhelés rájuk kétszer csökken, és a hőmérsékletnek jelentősen vissza kell esnie, de most nem találom pontosan ugyanazokat az elemeket sehol Engels / Saratov-ban, hogy megduplázódjon az akkumulátorom kapacitása. Most, miután körülbelül 1000 rubelt fizettem egy házi készítésű újratölthető akkumulátorért, 2100mAh kapacitással rendelkezem, és körülbelül 45 perc munka bársonyos linóleumon vagy körülbelül 30 perc munka szőnyegen. Ha megduplázza az elemek számát, akkor remélem, hogy a futási idő akár megháromszorozódhat, mivel a cellák terhelése kisebb lesz, és a terhelés alatti lehívás is csökken. Tehát a folytatás (és a fotók hozzáadása) következik.
🔗
- az akkumulátor kézzel készíthető
Vannak cikkek az akkumulátorunk eszközéről is, de a legfontosabb az, hogy hagyjuk a porszívót működni, amíg teljesen lemerül, különben az akkumulátor gyorsan meghibásodik.
